Les précédentes tondeuses autonomes de Ronovatec étaient commandées par un PLC (programmable logic controller ), une mer de relais logiques, ainsi que divers périphériques, dont certains sous-systèmes achetés ou développés par l'entreprise elle-même. Avec l'intégration de tous ces composants dans un contrôleur central, l'objectif premier est d'optimiser radicalement les coûts. Cela est réalisé d'une part en utilisant beaucoup moins de composants et de fournisseurs, en utilisant des composants génériques au lieu de composants spécialisés, ce qui conduit à moins de dépendances, en réduisant la quantité de câblage et donc les coûts de production, en combinant les fonctions et les unités logiques et, surtout, par une unité centrale de contrôle et de logiciel.
Le contrôleur central, dont la présérie est actuellement en production, est constitué d'un ordinateur puissant auquel tous les périphériques nécessaires, tels que les capteurs, les lecteurs, la surveillance, l'interface utilisateur, la sécurité, le réseau, etc. sont directement connectés par des interfaces à haut débit. Tout est intégré sur un seul PCB (circuit imprimé), y compris la génération de toutes les tensions requises. La majorité des connexions de câbles dans le véhicule précédent ne sont plus que des pistes en cuivre sur le circuit imprimé.
En même temps, le nouveau logiciel du contrôleur est en cours de développement. Il fonctionne sur un système d'exploitation en temps réel et a une structure entièrement modulaire. En plus des fonctions de sécurité, l'accent est mis sur la localisation précise du véhicule et son orientation ainsi que sur le contrôleur prédictif pour une conduite précise le long de sa trajectoire.
Les objectifs sont ambitieux, mais nous sommes sur la bonne voie.
Jürg, Membre du conseil d'administration
