Ottimizzazione attraverso l'integrazione con un controllore centrale

 
Le precedenti falciatrici autonome Ronovatec erano controllate da un PLC (programmable logic controller), un mare di logica a relè, oltre a varie periferiche, alcuni sottosistemi acquistati o sviluppati in proprio. Con l'integrazione di tutti questi componenti in un controllore centrale, l'obiettivo primario è quello di ottimizzare radicalmente i costi. Ciò si ottiene da un lato utilizzando un numero significativamente inferiore di componenti e fornitori, utilizzando componenti generici invece di componenti specializzati, il che porta a meno dipendenze, riducendo la quantità di cablaggio e quindi i costi di produzione, combinando funzioni e unità logiche e, soprattutto, con un'unità centrale di controllo e software.
 
Il controllore centrale, la cui pre-serie è attualmente in produzione, è costituito da un potente computer al quale tutte le periferiche necessarie, come sensori, azionamenti, monitoraggio, interfaccia utente, sicurezza, rete, ecc. sono direttamente collegate attraverso interfacce ad alta velocità. Il tutto è integrato su un unico PCB (circuito stampato), compresa la generazione di tutte le tensioni richieste. La maggior parte dei collegamenti dei cavi del veicolo precedente sono ora solo tracce di rame sul circuito stampato.
 
Allo stesso tempo, il nuovo software per il controllore è in fase di sviluppo. Esso funziona su un sistema operativo in tempo reale e ha una struttura completamente modulare. Oltre alle funzioni di sicurezza, l'attenzione si concentra sulla localizzazione precisa del veicolo e sul suo orientamento, nonché sul controllore predittivo per guidare con precisione lungo il suo percorso.
 
Gli obiettivi sono ambiziosi, ma siamo sulla buona strada.
 
Jürg, Membro del Consiglio di Amministrazione
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